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軌道式集裝箱門(mén)式起重機主要用于港口集裝箱碼頭前沿和后方堆場(chǎng)、鐵路集裝箱轉運場(chǎng)的國際標準集裝箱(20 ft、40 ft)的裝卸、搬運和堆放。其驅動(dòng)和控制都集中在司機室,司機室隨起重小車(chē)-起運動(dòng)。司機室為獨立裝配件,安裝于小車(chē)的下方, 與支承構件連接。司機室座椅采用人機工程學(xué)原理,通過(guò)優(yōu)化司機室操作手柄及控制面板,擴大司機室視野,增加輔助視屏等,使司機室具有安全、舒適、操作方便等特點(diǎn),為同機提供-個(gè)良好的工作環(huán)境,以便安全可靠高效地工作。目前司機室采用安裝橡膠平墊板方式作為司機室減振措施,但減振效果并不理想。本文針對小車(chē)振動(dòng)而引|起的司機不舒適進(jìn)行了研究,采用一定減振措施改善振動(dòng)量,效果顯著(zhù)。
振動(dòng)的原因分析
(1)小車(chē)水平慣性沖擊。起重小車(chē)主要做水平移動(dòng),隨著(zhù)作業(yè)要求的變化,小車(chē)速度越來(lái)越快,最快可達110 m/min ,小車(chē)起制動(dòng)的慣性力弓|起水平(前后)方向沖擊給司機室帶來(lái)振動(dòng)。
(2)起升加減速沖擊。起升機構帶載起制動(dòng),慣性力帶給司機室垂直(上、下)方向振動(dòng),空載振動(dòng)較小,重載時(shí)振動(dòng)非常明顯。
(3)大車(chē)水平慣性沖擊。起重機大車(chē)行走時(shí)起制動(dòng)慣性力帶來(lái)水平(左、右)方向沖擊振動(dòng),相對小車(chē)運行,大車(chē)運行速度較慢,沖擊振動(dòng)相對較小。
(4)減搖裝置沖擊。無(wú)論是機械防搖還是電子防搖,在追鉤過(guò)程,小車(chē)起制動(dòng)給司機室帶來(lái)不確定的振動(dòng)。
(5)對位時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作。集裝箱對位過(guò)程和吊具對位過(guò)程中,需要點(diǎn)動(dòng)操作,由于該操作起停時(shí)間短引起沖擊振動(dòng)。
(6)大小車(chē)軌道不平整引起振動(dòng)。大小車(chē)在運行過(guò)程中,無(wú)論是大車(chē)軌道還是小車(chē)軌道的不平
整,都會(huì )引起振動(dòng)。上述情況引起的振動(dòng),都會(huì )給司機作業(yè)帶來(lái)不舒適感。
改進(jìn)減振方式
1連接支架
為保證集裝箱吊具作業(yè)時(shí)與司機室的安全距離,使司機視線(xiàn)在一定的可視范圍以?xún)?需把與小車(chē)架連接支架形狀設計為"L” 型,其為箱形截面,具有足夠的剛度,左右對稱(chēng)各布置1組,共2組,之間采用2根槽鋼使連接支架下方定位,保證控制其安裝公差達到裝配要求,每組連接支架分別由L架、上拉耳、 上吊架等組成。 2組L架上端焊接于小車(chē)架梁底部的下翼緣板下表面上,每組L架下方分別設有2組懸伸的上吊架,在上吊架懸伸上方開(kāi)設裝配用的圓孔和螺孔,連接支架左右靠底部位置外側面設有.上拉耳,左右對稱(chēng)各2個(gè)。
減振裝置
減振裝置設計為錐形彈性墊結構,作用的徑向載荷力在彈性體上的位移成線(xiàn)性關(guān)系,彈性體選用綜合性能良好的氯J橡膠作為抗振元件。減振裝置的整個(gè)構造由減振支架、凸臺墊板、內錐體、氯丁橡膠、外錐體、墊圈等組成,利用錐形自鎖緊原理,把材質(zhì)為強度高、韌性好的4 mm SPHC熱軋鋼板的內錐體,疊置放入碳素結構鋼Q235外錐體內,并在二者之間填充氯丁橡膠。
當司機室受到?jīng)_擊發(fā)生振動(dòng)時(shí),減振支架施力于凸臺墊板,通過(guò)凸臺墊板圓形凸緣邊配合于內錐體起到止擋作用。此時(shí),內錐體受壓后使填充的錐形氯J橡膠壓縮形成圓錐形減振層,氯丁橡膠由外錐體作為支撐,而外錐體通過(guò)螺栓聯(lián)接于司機室連接支架的上吊架定位。在減振支架下方側面設有定位用銷(xiāo)軸和與司機室下吊架聯(lián)接螺孔。減振裝置從上往下分別通過(guò)減振支架、凸臺墊板、內錐體、墊圈采用螺栓聯(lián)接成一-體(見(jiàn)圖3) ,錐形彈性減振裝置對垂直方向和水平方向皆可起到減振作用,減振效果良好。
防墜鏈條
防墜鏈條安全使用負載不小于2 t ,此防墜鏈條由圓環(huán)鏈和卸扣組合而成,防腐采用熱浸鋅處理。卸扣銷(xiāo)子除帶螺母外,還配有不銹鋼開(kāi)口銷(xiāo)以防止螺母的松脫。防墜鏈條共設有4組,每組中間為圓環(huán)鏈,圓環(huán)鏈兩端頭聯(lián)接有卸扣,上端卸扣與上拉耳聯(lián)接,下端卸扣與下拉耳聯(lián)接。每根防墜鏈條裝設于每組減振裝置附近,單根鏈條長(cháng)度略大于減震裝置的振動(dòng)幅度極限余量。
司機室
在司機室頂端左右側面共布置有4組用于聯(lián)接減振裝置的下吊架及用于聯(lián)接防墜鏈條的下拉耳,每個(gè)下吊架上開(kāi)設有與減振支架配合的3個(gè)螺孔和1個(gè)定位銷(xiāo)軸孔,每個(gè)下拉耳緊靠下吊架內側布置。
司機室減振裝置的安裝
連接支架、減振裝置、防墜鏈條、司機室等在安裝前就已經(jīng)各自獨立組裝完畢,安裝時(shí)僅需相互組裝起來(lái)。先將連接支架上端直接焊接于小車(chē)架梁的下翼緣板上,下端將4組減振裝置放置于對應連接支架的4個(gè)上吊架懸伸上方開(kāi)設裝配用的圓孔內,并采用螺栓進(jìn)行緊固。將減振裝置的減振支架與司機室頂端側面的下吊架利用定位銷(xiāo)定位,再采用螺栓配合進(jìn)行緊固。最后把防墜鏈條利用上下端的卸扣分別與上下拉耳聯(lián)接。整個(gè)司機室減振裝置安裝過(guò)程非常簡(jiǎn)便快捷。
文章來(lái)源:http://www.landfillreduction.com
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