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　　企業(yè)選擇智能化龍門(mén)吊是為了實(shí)現智能化龍門(mén)吊的自動(dòng)運行，降低勞動(dòng)力成本，降低安全風(fēng)險。為了實(shí)現自動(dòng)運行，運行路徑規劃和柔性提升系統的擺動(dòng)定位控制是必要的條件。

　　在智能化龍門(mén)吊的工作過(guò)程中，車(chē)輛的大、減速和負載的增加會(huì )使負載來(lái)回擺動(dòng)，不僅會(huì )影響智能化龍門(mén)吊的工作效率，還會(huì )造成安全事故。常用的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現了智能化龍門(mén)吊的路徑規劃和防搖擺控制。開(kāi)環(huán)控制主要包括基于輸入整形手術(shù)的定位防搖擺控制和基于軌跡規劃的定位防搖擺控制;閉環(huán)控制方法包括反饋線(xiàn)性化、增益調度控制、滑?？刂?、預測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、無(wú)源控制等控制方法。

　　智能化龍門(mén)吊可以通過(guò)靜態(tài)路徑規劃來(lái)滿(mǎn)足障礙物位置固定的起重和搬運環(huán)境的要求。但是，當環(huán)境中的障礙物無(wú)法事先確定或多臺智能化龍門(mén)吊混合時(shí)，需要采用動(dòng)態(tài)路徑規劃方法在線(xiàn)實(shí)時(shí)獲得安全路徑。隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展，將傳感器安裝在智能化龍門(mén)吊或取物裝置上，實(shí)現基于吊物的三維定位，路徑規劃和防擺控制將成為智能化龍門(mén)吊的必要配置。

      詳情可查看此文章：我們在使用智能化龍門(mén)吊需要了解什么?智能化龍門(mén)吊需要多少錢(qián)?