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龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸系統設計

1系統目標.

龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸系統需要實(shí)現以下功能:利用機器視覺(jué)系統自動(dòng)獲取到達裝卸位置的集卡及集裝箱身份標識信息，由碼頭操作系統根據標識將裝卸位置指令發(fā)送給信息處理系統;機械運動(dòng)控制系統依據激光掃描系統探測區域堆放集裝箱的情況及裝卸位置指令,優(yōu)化裝卸運動(dòng)軌跡并控制機械運行,實(shí)現龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸控制。龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸系統建成后,集卡到達龍門(mén)吊裝卸位置下方后的數據獲取、與碼頭操作系統的信息交互、轉堆和收發(fā)箱指令執行及確認、小車(chē)裝卸運動(dòng)軌跡優(yōu)化、運動(dòng)過(guò)程駕駛控制等一系列原來(lái)由龍門(mén)吊司機操作的環(huán)節全部實(shí)現自動(dòng)化,從而實(shí)現集裝箱裝卸高效節能、安全可靠,有利于碼頭操作系統功能的升級、擴展和優(yōu)化。

2系統功能模塊

( 1 )作業(yè)指令流獲取模塊該功能模塊負責采集碼頭操作系統的生產(chǎn)調度數據(包括作業(yè)類(lèi)型、箱號、箱型、作業(yè)箱區等) , 并將其轉換為龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸系統能夠識別的數據流。

(2 )機器視覺(jué)模塊該功能模塊負責對龍i ]吊下方裝卸區域的集卡進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視頻跟蹤和視頻過(guò)濾圖像捕捉,實(shí)現車(chē)輛自動(dòng)對位和車(chē)號識別,并跟蹤起升中集裝箱運動(dòng)軌跡的逐幀或間隔幀處理,通過(guò)獲取箱號位置視頻圖像幀識別箱號。

 ( 3 )龍門(mén)吊電控模塊該功能模塊是龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸執行系統,采用富士F70S控制系統。

(4)作業(yè)箱區輪廓模塊該功能模塊采用激光掃描測距裝置測算箱區碼放數據,以便滿(mǎn)足龍門(mén)吊20英尺集裝箱與40英尺集裝箱切換作業(yè)的要求。

2.3系統結構

龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸系統采用多層架構設計形式,以滿(mǎn)足碼頭操作部、工程部及其他各部的特定需求。

 ( 1 )物理設備層編碼器通過(guò)以太網(wǎng)通信I業(yè)總線(xiàn)與車(chē)載終端連接;激光防撞器通過(guò)串口與車(chē)載終端連接，自定義通信協(xié)議;可編程邏輯控制器通過(guò)以太網(wǎng)交換機RS2模塊與系統連接,自定義協(xié)議;全球定位系統客戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò )與系統通信;反向代理服務(wù)器用戶(hù)通過(guò)傳輸控制協(xié)議和網(wǎng)絡(luò )協(xié)議與系統通信,自定義協(xié)議。

( 2 )邏輯控制層系統在邏輯控制層對采集的各種數據進(jìn)行歸化處理,并將處理后的數據記錄在本地結構化查詢(xún)語(yǔ)言數據庫中。

( 3 )遠程服務(wù)器遠程服務(wù)器通過(guò)中間件與防”打保齡”系統連接,并把數據保存在后臺結構化查詢(xún)語(yǔ)言數據庫服務(wù)器中。

(4)務(wù)層用戶(hù)通過(guò)個(gè)人計算機訪(fǎng)問(wèn)遠程服務(wù)器,定制各種報表并查詢(xún)數據。

以上就是關(guān)于龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸系統設計，想要了解更多起重機方面的知識，歡迎電話(huà)咨詢(xún)！

文章來(lái)源：http://www.landfillreduction.com/newsinfo/503.html